Родилась в деревне Алексеевка Становлянского уезда Орловской губернии. Художник-технолог.
1936 - 1939 гг. - училась в МХПУ им. Калинина.
1940 - 1941 гг. - работала в Союзе елецких кружевниц.
1944 - 1945 гг. – работала в Вологде, откуда вместе со своей сестрой А.Г. Петровой снова вернулась в Елец.
Информация из: Работнова И.П. Русское народное искусство, 1956
1943 - 1944 гг. – работала инструктором кружевоплетения в Вологодской художественной профессионально-технической кружевной школе.
1944 г. – работала художником в Союзе елецких кружевниц.
1945 - 1975 гг. – работала заведующей художественной лабораторией там же.
1958 г. – состоялась персональная выставка в МНИ.
В Елецком союзе кружевниц сестры Петровы провели большую работу по налаживанию массового выпуска крупных штучных изделий сцепной техники плетения. Творческие работы П.Г. Петровой неоднократно экспонировались на различных выставках. В 50-е годы работала старшим инженером Елецкого союза кружевниц.
С 1975 г. работает художником в Елецком комбинате художественных промыслов.
Награждена орденом «Знак Почета», медалями «За доблестный труд», «Ветеран труда».
Информация из: Фалеева. Русское плетеное кружево, 1983